1、结构参数： 

1.1 机器人尺寸：≤805mm（长）*595mm （宽）*610mm（高）（完全收缩）； 

1.2 机器人重量：≤66Kg（(含电池）； 

1.3 防护等级：≥IP67； 

2、系统功能： 

2.1 负载能力：≥100Kg；

2.2 最大速度：≥2m/s； 

2.3 爬坡能力：≥35°； 

2.4 爬楼梯能力：≥35°（斜度）；

2.5 平地越障高度：≥320mm； 

2.6 越沟宽度：≥370mm； 

2.7 通行宽度：≥610mm；

2.8 回转功能：机器人可以原地旋转； 

2.9 电池类型：锂电池 2.10 工作时间： ≥4h（正常工作情况下）； 

3、底盘： 

3.1 底盘机箱材质：航空级铝合金精密 加工；

3.2 底盘采用履带+前后双摆臂结构； 

3.3 底盘离地面高度：≥63mm； 

4、监控性能： 

4.1 摄像头数量：≥2 路（前视、云台） 

4.2 照明功能：LED 照明灯，照明距离≥ 50m； 

4.3 行车摄像：高清红外夜视彩色摄像 头（车体前摄像头）； 

4.4 像素：≥1080P； 

4.5 夜视：≥30m； 

4.6 云台：模块化设计，可快速更换云 台整体配件； 

4.7 防护等级：≥IP66；； 

4.8 自由度：≥2 个独立自由度； 

4.9 旋转角度：俯仰：-10°至 90°，水 平：0 至 360°连续旋转； 

4.10 监控摄像机：30 倍光学变焦； 

5、遥控器性能： 

5.1 操作方式：按键+摇杆操作； 

5.2 显示器规格：≥14 英寸； 

5.3 视频信号：≥2 路； 

5.4 控制方式：无线； 

5.5 遥控距离：≥500m