消防无人机应用的背景

消防员通常有三个目标，保护和挽救生命、扑灭火灾以及最大程度保存火灾现场物资。随着城市化、交通、商业和住宅建筑以及建筑中使用的新危险物质的增加，无人机领域也加紧研究空中无人机如何让帮助消防员更有效地实现救援灭火。

除了火灾的常见原因和风险外，气候变化还助长了极端天气。面对这些不断增长的威胁，消防机构应利用一切可用的工具来帮助减轻损害和生命损失。

无人机不仅仅是一种工具，它们还可以成为消防人员的盟友，在恶劣的救援环境下，充当消防人员的眼睛和耳朵。配备红外热像仪、音频、GPS和直播功能的无人机为消防人员和指挥人员提供了对火场条件的实时洞察，以便他们能够相应地制定战略并保持更安全。

在火灾环境中使用无人机的情况越来越多，特别是在消防员可能遇到可怕的高温、爆炸风险、有毒烟雾和危险化学品的工业火灾中。无人机可以从多个有利位置创建这些火灾现场的更全面的视图。

无人机配备地载荷设备

大多数用于消防行动的无人机都配备了载荷，包括：

①用于识别火源和热点的热像仪;检测人类和动物的红外热像仪;

②灭火剂，包括粉末、泡沫、水灭火球或特殊液体;

③喷雾散发器，喷洒冷却雾，让无人机和消防员更接近火灾;

④高清摄像头，可帮助识别包装上的产品和代码，以确定潜在危险和易燃商品。

消防无人机发展的局限与发展趋势

大多数的电池容量仍然是消防无人机的主要限制因素，随着空气时间的增加和灭火剂有效载荷的日益重要，各个无人机开发公司也在加紧研究混合动力发动机和空中充电的方法。

混合动力无人机使用小型内燃机来运行为电池充电的发电机。配备这些发动机的无人机可能是具有更大有效载荷能力的大型无人机背后的驱动力。

随着无人机技术的进步，消防员可以将无人机投入到更多的行业应用中例如检测人类、动物和有毒物质;紧急救援通过灯光和声音引导惊慌失措的人类;巡逻的智能无人机可以防止火灾爆发，或在较小的火灾蔓延之前扑灭它们。

对于更大的火灾，多架无人机可能需要一起运行，共享数据，集体应对刺激，避免障碍物和其他危险，并做出即时决策。

消防无人机的应用

1.监控火灾情况

使野火难以控制的众多事情之一是风对火灾的影响，这可能会将火势推向意想不到的方向。配备热成像和红外热像仪的无人机可以透过浓烟进行观察，以定位热信号。它们已经被用来监测火灾行为和识别火灾热点，而不需要让地面上的消防队员承受烟雾和热量。

2.扑灭大火

无人机能够搭载干粉灭火罐火势、喷水带、无人机灭火弹抛投设备等能否够克服复杂地形，协助消防人员空中灭火，低空结合，提高灭火效率。

3.评估结构性损坏

当地面上的条件对工作人员来说难以接近或太危险，过于密集或极其紧急时，无人机提供了一种更安全的方法来评估火灾，龙卷风，飓风和其他灾难事件造成的结构性破坏。

无人机还被用来监视和拦截进入禁区的群众。当无人机发现可能产生的二次灾害时，救援行动被暂停，同时评估现场安全性。此外，无人机还能捕获了实时现场图像，这些图像将用于调查事故灾害发生原因。

4.进行搜救行动

除了定位火灾的幸存者和受害者外，消防部门还经常在搜救行动中使用无人机。例如，在火势救援中，失踪人员会受到体温过低、跌倒风险和动物袭击的影响，救援人员会受到黑暗、恶劣天气和崎岖地形的摆布，因此，对于所有相关人员来说，用无人机定位受害者通常比直升机或地面救援更快、更便宜、更安全。配备传感器的自主无人机为使用人工智能工具识别和定位瓦砾中的受害者提供了救援希望。远程无人机还被用于向偏远地区的医疗机构提供血液、疫苗等医疗服务。